Control Engineering

  • Autumn 2006.
  • Lecture: Monday 08:50-10:20, Room B.
  • Office hour: Monday 10:30-, Mechanical Engineering-II, 257.
  • URL:
feedback control system

Course description: 古典制御の理論では、動的システムの周波数応答が大切な役割を果たしています。 周波数応答を活用することで、制御系の安定性や制御の性能といった、制御系の 特性を解析することができるようになります。またコントローラの設計をおこな い、望ましい特性を持った制御系を設計することも可能です。この授業では、は じめに動的システムやフィードバックの効果といった、基本的な事柄を復習しま す。つぎに周波数応答とこれに基づく制御系の特性評価を理解します。授業の後 半では、位相遅れコントローラや位相進みコントローラを利用した、制御系設計 法について学びます。

Prerequisite: Instrumentation and Control (計測制御, 2 年 2 学期 (or equivalent)), Mathematics for Information and Control (情報制御数学, 3 年 1 学期).

Instructor: Kenji HIRATA (hirata at nagaokaut dot ac dot jp), office: Mechanical Engineering-I, 408.

Teaching assistant: Koichi ABIKO (kabiko at stn dot nagaokaut dot ac dot jp) and Keigo NISHIGAMI (keigo at stn dot nagaokaut dot ac dot jp), office: Mechanical Engineering-II, 255.

Required textbook: [1] 杉江, 藤田: フィードバック制御入門, コロナ社, 1999.

Supplementary text: [2] 足立: 信号とダイナミカルシステム, コロナ社, 1999., [3] 吉川: 古典制御論, 昭晃堂, 2004.

Other useful readings: [4] 浅井: はじめての制御工学., [5] 大須賀, 足立: システム制御へのアプローチ, コロナ社, 1999., [6] 示村: 自動制御とは何か, コロナ社, 1990., [7] 木村: 制御工学の考え方, 講談社, 2002.

Schedule, syllabus and homework: The folowing is a tentative schedule for the course. As revisions are needed, they will be posted on this web page. The 2nd clumn of the schedule contains the recommended readings for the topics covered on each class. Students are strongly encoreaged to read theses materiala prior to the class.

classreferenceshomework answerremarkslide
#01 Sep. 4th[1] 1.1,2,3 節 due: Sep. 8th, 17:00 pdf Instructor: Prof. Yanagi by courtesy pdf
#02 Sep. 11th[1] 4.1,2 節 due: Sep. 22th, 17:00 pdf Instructor: Prof. Aketagawa by courtesy pdf
#03 Sep. 25th#1,2 の復習, [1] 5.1 節 due: Sep. 29th,17:00 pdf pdf
#04 Oct. 4th Wednesday[1] 5.1,2 節 due: Oct. 13th, 17:00 pdf pdf
#05 Oct. 10th Tuesday[1] 5.3 節 due: Oct. 20th, 17:00 pdf pdf
#06 Oct. 16th[1] 5.4 節 due: Oct. 20th, 17:00 pdf pdf
#07 Oct. 23th[1] 6.1 節 due: Oct. 27th, 17:00 pdf pdf
#08 Oct. 30th Midterm Exam. - - - 試験範囲は #01-06 の内容 -
#09 Nov. 6th[1] 6.1,2 節 due: Nov. 10th, 17:00 pdf pdf
#10 Nov. 13th[1] 6.2,3 節 due: Nov. 17th, 17:00 pdf pdf
#11 Nov. 20th[1] 6.3, 8.1 節 due: Nov. 24th, 17:00 pdf pdf
#12 Nov. 27th[1] 8.1,2 節 due: Dec. 1st, 17:00 pdf pdf
#13 Dec. 4th[1] 8.3 節 due: Dec. 8th, 17:00 pdf pdf
#14 Dec. 11th[1] 8.3 節 - - pdf
#15 Dec. 18th Final Exam. - - - 試験範囲は #07,09-14 の内容 -

Homework and office hour: 提出期限の翌週のオフィスアワーに、 採点後の宿題を返却します (例: 9/8 提出期限, 返却 9/11)。 必ず受け取りに来てください。 また希望者へは、 オフィスアワーに宿題の解説をおこないます。 授業の内容に関する質問も、 オフィスアワーに受けます。 それ以外の時間には対応しかねますので、 オフィスアワーを活用してください。

Computer exercises: Assignment#1 (due: Oct. 27th, 17:00), Assignment#2 (due: Dec. 25th, 17:00), Assignment#3 (due: Dec. 25th, 17:00).

Examination: Midterm exam is scheduled for Monday, October 30th, 2006 in Room F. Final exam is scheduled for Monday, December 18th, 2006 in Room F.

Grading: The following weights will be applied to each of the sourse: Homework 25%, Computer exercise 15%, Midterm exam 30%, Final exam 30%.

Control Systems Labolatory
Department of Mechanical Engineering
Nagaoka University of Technology
Nagaoka 940 2188, Japan.
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