システム制御工学 II Control Systems Engineering II Autumn 2023 Lecture: Tuesday 10:30-12:00, Room 25. URL: http://dsr.eng.u-toyama.ac.jp/~hirata/course/control23b/ moodle: https://moodle52.u-toyama.ac.jp/course/view.php?id=2512 syllabus: https://www.new-syllabus.adm.u-toyama.ac.jp/syllabus/2023/7050/7050_176122.html

Course description: ????? フィードバック構造は, 制御対象の特性変動の影響軽減や予期せぬ外部入力の影響軽減に本質的な役割を果たします. またフィードバック制御系の設計では, 動的なシステムの周波数応答が大切な役割を果たします. 周波数応答を活用することで, フィードバック制御系の安定性や制御の性能といった, 制御系の特性を解析することができます. コントローラの設計をおこない, 望ましい特性を持ったフィードバック制御系を設計することも可能です. この授業では, フィードバックの効果, 周波数応答にもとづく制御系の特性評価を理解します. また, 位相遅れコントローラや位相進みコントローラを利用した, 制御系設計について学びます. ?????

Prerequisite: Control Systems Engineering I (システム制御工学 I, 3 年 1 学期) or equivalent, Calculus I and II (微分積分 I・II, 1 年 1 学期) or equivalent, Linear Algebra Ⅰ (線形代数 I, 1 年 1 学期) or equivalent, Mathematics for Electronics 1, 2, 3 (電気数学 1, 2, 3, 1 年 2 学期, 2 年 1, 2 学期) or equivalent

Recommended textbooks: [1] 佐藤, 平元, 平田: はじめての制御工学, 改訂第 2 版, 講談社, 2018., [2] 杉江, 藤田: フィードバック制御入門, コロナ社, 1999., [3] 吉川, 井村: 現代制御論, 昭晃堂, 1994., [4] 前田: 線形システム, 朝倉書店, 2001.

Other useful readings: [5] 吉川: 古典制御論, 昭晃堂, 2004., [6] 足立: 信号とダイナミカルシステム, コロナ社, 1999., [7] 大須賀, 足立: システム制御へのアプローチ, コロナ社, 1999., [8] 示村: 自動制御とは何か, コロナ社, 1990., [9] 木村: 制御工学の考え方, 講談社, 2002., [10] 大村: 微積分のはなし 上・下, 改訂版, 日科技連, 2007., [11] 志賀: 線形代数 30 講, 朝倉書店, 1988., [12] 布川: ラプラス変換と常微分方程式, 昭晃堂, 1987., [e1] J. P. Hespanha: Linear systems theory, 2nd edition, Princeton University Press, 2018. [e2] K. J. Astrom and R. M. Murray: Feedback Systems, Princeton University Press, 2008. [e3] C. E. Rohrs, J. L. Melsa and D. G. Schultz: Linear control systems, McGraw-Hill, 1993. [e4] W. A. Wolovich: Automatic control systems, Saunders College Publishing, 1994. [e5] G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E.-Naeini: Feedback control of dynamic systems, 8th edition, Pearson, 2018., [e6] R. C. Dorf and R. H. Bishop: Modern control systems, 13th edition, Pearson, 2016. [e7] B. C. Kuo and F. Golnaraghi: Automatic control systems, 8th edition, Wiley, 2003.

Schedule and syllabus: The following is a tentative schedule for the course. As revisions are needed, they will be posted on this web page. The 2nd column of the schedule contains the recommended readings for the topics covered on each class. Students are strongly encouraged to read theses materials prior to the class.

matlab @ University of Toyama

Grading: The following weights will be applied to each of the source: Homeworks 20% + Midterm exam 35% + Final exam 45%.

Dynamical Systems and Robotics Laboratory Department of Electrical and Electronic Engineering University of Toyama