List of names and titles for thesis

2019 年 MS 天野景介実時間価格提示を利用した分散型電圧制御と電圧分

布および相互干渉に関する研究

東上里望夢ダブルオークション型電力市場取引における入札戦

略の強化学習と社会余剰の最大化に関する研究

西澤幸蔵経済学的効用を考慮した分散型エネルギーマネージ

メントシステムの運用に関する研究

BS 久保樹生実時間価格提示方策を利用した複数の制約を有する

太陽光発電拠点群の分散型制御手法の検討

寺山隼矢リアルタイムプライシングを利用した車載型蓄電池

の充電・放電管理方策による電力需給バランスの達

成に関する研究

藤澤雄大実時間価格提示方策を利用した電力需要群の分散制

御におけるチャタリング現象に関する研究

山口勝海 GUI 環境を援用した制御系の設計学習支援・実験環

境の構築

Wan Khairil Arif Bin アグリゲータを含む電力需要ネットワークにおける

制度設計

2018 年 MS 大屋秀顕電力市場取引における消費者余剰/生産者余剰のモデル化と機械

学習への適用に関する研究

笠輪寛明実時間価格提示方策を利用した蓄電拠点の分散制御におけるワ

インドアップ現象と非ワインドアップ化に関する研究

下村耕紀実時間価格提示による配電系統電圧の分散制御と常微分方程式

モデルによる電圧分布の評価

BS 遠山敬史価格提示を利用した車載型蓄電池の分散型充電・放電管理方策

による需要・供給バランスの実現

武村洋介位相進み特性を有する価格提示方策による分散型運用方策と太

陽光発電システムへの応用に関する研究

山口拓海斜面災害監視用センサーネットワークの通信網実装に関する研

究

2017 年 MS 阿久津彗実時間価格提示を利用した分散最適化による太陽光発電システ

ムの連系点電圧管理方策

川邉拓弥複数の需要家・供給家を有する電力市場のシミュレーション環

境構築に関する研究

BS 西澤幸蔵実時間価格提示を用いた配電系統電圧の分散制御による経済効

用

榎健太複数太陽光発電システムの分散型電力出力制御に関する研究

平田光春実時間価格提示を利用した分散意思決定システムの実装実験に

関する研究

2016 年 MS 上地大河価格提示を利用した車載型蓄電池の分散型充電管理方策による

需要・供給バランスの実現に関する研究

山中恵介斜面災害監視用センサーネットワークのための通信方式に関す

る研究 –通信経路分割方策の提案と実験による検証–

BS 大屋秀顕合意問題および分散最適化問題に基づくマルチエージェントシ

ステムの制御に関する考察

笠輪寛明価格提示を利用した太陽光発電用インバータ群における有効・

無効電力出力の分散意思決定に関する研究

下村耕紀線形時相論理式による制御仕様の記述とグラフアルゴリズムを

利用した制御経路の生成に関する研究

2015 年 MS 石井貴弥価格提示を利用した分散最適化による最適運用状態への誘導と

太陽光発電システム大量導入時の電圧管理に関する研究

森澤僚一斜面災害監視用センサーネットワークの起動・停止制御方策と

通信経路構築に関する研究

BS 阿久津彗価格提示を利用した大規模太陽光発電インバータ群の制御に関

する研究

川邉拓弥周波数応答を利用したシステム同定・制御系設計と DC モータ

制御系への適用に関する研究

中田一石 PV 用インバータ群の出力合意を実現する分散協調制御に関す

る研究

枝川正輝小型移動車両の特性変動とむだ時間を考慮した制御系設計と実

験実証に関する研究

2014 年 MS 岡田悠太郎価格提示に基づいた分散型電力系統の最適定常状態への誘導す

るに関する研究

増田瑞喜制御系設計・実験統合環境の構築と学習支援に関する研究

和田匡平斜面災害監視用センサネットワークに対する確率的起動・停止

制御方策の設計と安定性解析に関する研究

2013 年 MS 吉武将浩確率的起動・停止方策による斜面災害監視用センサーネットワー

クの動作制御に関する研究

小林真人赤外光情報を用いたビジュアルサーボシステムの構築に関する

研究

寺崎周平 1 回の実験データを活用した目標値応答特性向上に関する研究

BS 森澤僚一斜面災害監視用センサーネットワークの省電力化と通信経路構

築に関する研究

2012 年 MS 多田健太環境観測システムのための小型移動車両の制御系設計

BS 金川雅和液晶基盤搬送用ロボットの制振制御に関する研究 –振動現象観

測のための実験環境の構築–

岡田悠太郎環境観測用センサーネットワークの開発と実験に関する研究

仲居洋介入出力データを利用したコントローラの設計に関する研究 – メ

カニカルシステムへの適用を考慮した設計法–

増田瑞喜切り換えシステムの安定性解析 –共通リアプノフ関数による特

徴付け–

和田匡平起動・停止制御方策によるセンサーネットワークの省電力化と

実験に関する研究

2011 年 MS 真貝昌俊無線センサネットワークシステムの構築と環境計測への応用

酒井悠赤外光情報を用いたビジュアルサーボによるメカニカルシステ

ムの制御に関する研究

BS 小林真人正則な切り換え信号を有する切り換えシステムの安定性解析

2010 年 MS 松橋健太移動車両を利用した環境観測システム構築のための基礎研究

佐藤崇拘束条件を考慮した制御系の動的な切り換えに関する研究

佐藤祐介液晶パネル搬送ロボットのシステム同定と制御系設計に関する

研究

2009 年 MS 石村裕幸画像情報を用いたメカニカルシステムの制御系構築に関する研

究

神野憲作制御工学の学習支援を目的としたループ整形法による制御系設

計および実験環境の構築に関する研究

川嶋雄介大型液晶パネル搬送ロボットの脚部モデルを用いた制御系設計

および実験に関する研究

安田義人参照入力の修正による出力同期・目標値追従問題と実験による

有効性の検証

BS 真貝昌俊分散移動体制御のための実験環境構築

Trinh T. Kien 移動体搭載型センサによる環境モニタリングのための基礎実験

山川歩角度・角速度情報を用いた DC モータの同定実験と考察

2008 年 MS 安孫子紘市測定データを活用したフィードフォワード補正入力生成手法の

提案とウエハ搬送ロボットによる実験的検証

西上敬吾拘束条件を有する非線形システムの制御 –最大出力許容集合を

用いたリファレンスガバナの実現–

BS 松橋健太区間演算の活用による制御系の解析

佐藤崇リファレンスガバナを有する制御系の操作性向上に関する実験

的検証

佐藤郁弥モデルヘリコプタの制御実験環境構築

佐藤祐介液晶パネル搬送ロボットの制御系設計

2007 年 MS 新村和広区間演算を用いた非線形システムに対する最大出力許容集合の

構成

黒木慎太郎ステレオビジュアルサーボによる位置座標測定システムの実現

に関する研究

BS 安田義人学習支援を目的とした制御系設計・実験統合環境の構築

2006 年 Dr 大原伸介フィードフォワード方策を活用した拘束を有するシステムの制

御に関する研究

MS 湯上智雄ビジュアルサーボによる位置座標計測システムの実現に関する

研究 -計測システムの構築と計測実験-

BS 木下暢パンタリンクロボットの制御系設計に関する研究 -実験環境の

構築と 2 自由度制御系による実験-

西浦高志補助入力の印加によるウエハ搬送ロボットの直進運動の高精度

化に関する研究

2005 年 Dr 森永英二入力拘束を有する制御系のダイナミクスと性能解析に関する研

究

MS 津田剛志複数サンプリング周期を考慮したビジュアルサーボ系の制御系

設計と実装実験

BS 西修一 RC ヘリコプタに対する 2 自由度制御系設計と実験による検証

松本隆雅動的補償器を用いたスイッチング制御則の実装と検証

2004 年 Dr 小木曽公尚拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法に関する研

究

MS 峯村紘史拘束システムに対するリファレンスガバナの実装と検証 -RC ヘ

リコプタ制御系への適用-

BS 大前年弘ビジュアルフィードバックを用いた RC 飛行船の高度制御に関

する研究

上村圭一時変の目標値入力に対応するリファレンスガバナの実装と検証-

RC ヘリコプタのヨーイング運動制御-

2003 年 MS 大原伸介参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システム

の制御と実験による検証

祐成光樹非線形ビジュアルサーボ系に対する制御系設計法と実験的検証-

自己スケジューリングパラメータを用いた q-LPV システムに

よるアプローチ-

BS 松ヶ下正之入力拘束を考慮したウエハ搬送ロボットの 2 自由度制御系設計

2002 年 MS 片岡丈祥周波数領域での性能解析に基づく動的なアンチワインドアップ

補償器の設計に関する研究

森永英二区分的二次な蓄積関数を用いた入力拘束を有する制御系の性能

解析に関する研究

BS 小野広一郎トルク拘束及び手先加速度拘束を有するウエハ搬送ロボットの

制御系設計

峯村紘史拘束システムに関する制御法の検証実験に関する研究 -RC ヘリ

コプタのヨーイング運動制御-

2001 年 MS 小木曽公尚参照入力の整形による拘束システムの制御に関する研究

BS 大原伸介ウエハ搬送ロボットのシステム同定と目標値追従制御に関する

研究

祐成光樹制御実験のための環境構築に関する研究

2000 年 BS 森永英二制御系のロバスト性解析とモデルヘリコプタにおける検証

片岡丈祥アンチワインドアップ機構の一設計法に関する考察とモデルヘ

リコプタにおける検証