Control Engineering: Computer Exercise

Autumn 2011.
Lecture: Thursday 13:00-14:30, Room D E.
Office hour: Wednesday 13:45-15:15, Mechanical Engineering-II, 257.
URL: http://csl.nagaokaut.ac.jp/course/control11/

Description: Computer Exercises では、制御系設計 CAD の一つである Matlab を利用した演習をおこないます。各 Assignment #1, #2, #3 の具体的な内容と演習の実施手順については、それぞれの 実施の手引き に説明されています。よく読んだうえで、演習をおこなうようにしてください。

Remarks:

Matlab は、情報処理センター実習室の各端末などで利用することができます。他の授業で使用されていない空き時間を利用し、演習をおこなうようにしてください。
所属する研究室で Matlab が利用可能、あるいは個人で Matlab を所有しているなどの場合は、それらを利用し演習をおこなってもらっても構いません。ただし Matlab のバージョンの違いなどにより、上手く動作しないことがある点に注意してください。
ファイルのダウンロードをおこなう際は、マウスを右クリックしてファイルを保存するようにしてください。
Computer Exercises の実施に関しての質問は、オフィスアワーに受けます。オフィスアワーを活用してください。
Matlab のコマンドについて知りたい場合は、Matlab のコマンドウィンドウ上で
>>help　(知りたいコマンド名)
と入力することで、詳しい解説が表示されます。
Matlab に関するオンライン情報は MathWorks Japan で公開されています。

Assignment #1: Computer Exercise 1, due: Oct. 12th, 17:00

実施の手引き	procedure.pdf
Matlab ファイル	kadai1.m (windows)	kadai2.m (windows)	gpinput1.m	gpinput2.m
グラフ用紙	graph.pdf graph2.pdf
解答例	answer.pdf

Assignment #2: Computer Exercise 2, due: Dec. 21th, 17:00

実施の手引き	procedure.pdf
Matlab ファイル	kadai2_1.m (windows)	p01.m	p02.m	p03.m	p04.m	p05.m
解答例	answer.pdf

Assignment #3: Computer Exercise 3, due: Dec. 21th, 17:00

実施の手引き	procedure.pdf
Matlab ファイル	p01.m (windows)	p02.m (windows)	arr2vec.m
補足資料	text.pdf
解答例	answer.pdf

Control Systems Laboratory

Department of Mechanical Engineering

Nagaoka University of Technology

Nagaoka 940 2188, Japan.