IFAC 2023 と Emanuele 先生
2023-07-23に掲載された．
7月10日～7月14日，自動制御に関する最大級の学会である IFAC 2023 が横浜で開催されました．コロナの影響でしばらく会っていなかった海外（ベルギーやアメリカ，韓国など）の友人や同僚と再会する機会でもありました．
最も待ち望んでいた再会は，私の博士課程の元指導教員であるブリュッセル自由大学の Emanuele Garone 教授との再会でした．Emanuele先生は後日，「Explicit Reference Governor」に関するセミナーのために富山に来てくださりました．7月9日，Emanuele先生，平田先生，河合先生，三輪くんと夕食をご一緒しました．
左から右へ：Tam，Emanuele先生，平田先生，河合先生，三輪くん．
7月11日，私は「New Trends in Human-Connected Control Design for Better Social Acceptance」というセッションのオーガナイザーである平田先生のアシスタントを務めました．このセッションでは，畑中先生は 「Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy Via Gaussian Process Regression」という発表を行いました．
「Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy Via Gaussian Process Regression」を発表する畑中先生．
その後，フォーラム「Automatic Control for Smart Cities: Can People Accelerate Control of Urban Systems?」の共同座長の平田先生のお手伝いをしました．そこで，「株式会社ミチクリエイティブシティデザイナーズ」代表取締役社長 河野通長 様とお会いしました。
「Automatic Control for Smart Cities: Can People Accelerate Control of Urban Systems?」を座長される河野様と平田先生．このフォーラムには，粕谷先生，小泉先生，Mignot先生，Ilina先生，Samuel先生は参加しました．
その後，河野様，平田先生，NECスマートシティ共創統括部の永野様，慶應義塾大学の井上先生，早稲田大学の和佐さんと夕食をご一緒しました．
左から右へ：井上先生，Tam，永野様，平田先生，河野様，和佐さん．
7月12日，私は「A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground」を発表しました．平田先生とKyungpook大学のHan先生は共同研究者です．
「A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground」を発表するTam．
7月13日，Colorado Boulder大学のMarco Nicotra先生と再会しました．実際，MarcoさんはEmanuele先生の最初の博士課程の学生で，私は２番目の学生でした！
Emanuele先生の最初の博士課程の学生のMarcoさんとTam.
同じ日の夜，ガラディナーがありました．私はまた，偉大な友人であるKyungpook大学のHan先生に再会することができました．私たちはミシガン大学でIlya Kolmanovsky先生の指導の下，ポスドクとして初めて会いました．Ilya Kolmanovsky先生とも再会し，有意義な議論を交わすことができました．
ガラディナーで再会した Tam と Han先生．
学会の後，Emanuele先生は富山に来てくださり，「Explicit Reference Governor」について発表されました．私の元指導教員と議論できたことは大きな喜びでした．また近いうちにお会いしたいですね！
「Explicit Reference Governor」を発表する元指導教員のEmanuele先生．
最も待ち望んでいた再会は，私の博士課程の元指導教員であるブリュッセル自由大学の Emanuele Garone 教授との再会でした．Emanuele先生は後日，「Explicit Reference Governor」に関するセミナーのために富山に来てくださりました．7月9日，Emanuele先生，平田先生，河合先生，三輪くんと夕食をご一緒しました．
7月11日，私は「New Trends in Human-Connected Control Design for Better Social Acceptance」というセッションのオーガナイザーである平田先生のアシスタントを務めました．このセッションでは，畑中先生は 「Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy Via Gaussian Process Regression」という発表を行いました．
その後，フォーラム「Automatic Control for Smart Cities: Can People Accelerate Control of Urban Systems?」の共同座長の平田先生のお手伝いをしました．そこで，「株式会社ミチクリエイティブシティデザイナーズ」代表取締役社長 河野通長 様とお会いしました。
その後，河野様，平田先生，NECスマートシティ共創統括部の永野様，慶應義塾大学の井上先生，早稲田大学の和佐さんと夕食をご一緒しました．
7月12日，私は「A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground」を発表しました．平田先生とKyungpook大学のHan先生は共同研究者です．
7月13日，Colorado Boulder大学のMarco Nicotra先生と再会しました．実際，MarcoさんはEmanuele先生の最初の博士課程の学生で，私は２番目の学生でした！
同じ日の夜，ガラディナーがありました．私はまた，偉大な友人であるKyungpook大学のHan先生に再会することができました．私たちはミシガン大学でIlya Kolmanovsky先生の指導の下，ポスドクとして初めて会いました．Ilya Kolmanovsky先生とも再会し，有意義な議論を交わすことができました．
学会の後，Emanuele先生は富山に来てくださり，「Explicit Reference Governor」について発表されました．私の元指導教員と議論できたことは大きな喜びでした．また近いうちにお会いしたいですね！
最新更新： 2023-07-29 (09:49:08)
