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My Research
自分はプロペラの推力の向きを可変とする無人航空機(ドローン)のシミュレータに関する研究を行っています．
プロペラの推力の向きを可変とすることで，よりアグレッシブな動きができる新しいドローンを作ることを目標としている．プロペラの推力の向きを可変とするとプロペラの角運動量が三次元で変化する．そのため，ドローン全体の角運動量を保存するために歳差運動が起き，姿勢制御が複雑になる．三次元で歳差運動を考慮したドローンのモデルはない．そのため，歳差運動を考慮したモデルを考え，その制御についても考えていきたい
