私の研究テーマは、プロペラの姿勢を回転させるドローンを作ることです.

よくみられるドローンはクアッドコプターと呼ばれる4 つのプロペラを持つドローンです.このドローンは4つのプロペラの回転速度を調整することでロール・ピッチ・ヨーというドローンの動きを制御します.（ロールは、横方向に平行移動することピッチはドローンが前傾,後傾の姿勢になることヨーはその場に留まりながら旋回することを指します.）私の目指すことは、より高性能で、よりアグレッシブに操縦できる新しいドローンを作ることです.そのためには、プロペラの姿勢をを自由に回転させることが一つの方法です.こうすることで、ドローンの自由度を高めることができます.応用として災害時など非常に厳しい環境下での操縦をより柔軟に行えるようにすることが考えられます.

アプローチの方法として、ArduinoとPICと呼ばれるマイコン（マイクロコントローラ）を使うことでドローンを作っていきたいと考えています.プロトタイプ(試作品)を作るのによく使われているマイコンは Arduinoであるため、まずArduinoでドローンのプロトタイプを作ってからPICのマイコンへ移行して目的とするドローンを作っていきたいと思います.