私の研究テーマは制御工学の初学者に対して学習しやすいような環境を構築することです。
システム制御工学の授業などでPID制御などの制御の基本を学び、伝達関数やブロック線図を用いてどのような応答になるかをグラフで確認すると思います。しかし、実際にモータなどのハードウェアがどのように動作し角度や回転速度がどのように変化しているかは数式などでは分かりにくいと思います。そのような疑問を自分の目で見て確かめることができるような学習環境を構築できるよう研究に励んでいます。